Standardization · SIS/TK 278

Robotik

Robotik förändrar snabbt hur vi arbetar, producerar och lever. När robotar blir allt mer mobila, flexibla och integrerade i både industri och samhälle ökar behovet av gemensamma regler och säkra arbetssätt. Standarder inom robotik ger tillverkare, integratörer och användare vägledning för säker implementering, regelefterlevnad och CE-märkning, samtidigt som de skapar förutsättningar för interoperabilitet, kvalitet och innovation. Idag omfattar robotikstandardisering inte bara säkerhet och människa-robot-samverkan, utan även områden som prestanda, kommunikation, energimätning, hållbarhet, mobila robotar och humanoida system.

Globala standarder för ökad konkurrenskraft

Kommittén påverkar det internationella standardiseringsarbetet inom ISO/TC 299 Robotics som omfattar standardisering inom robotik (med undantag för leksaker och militära tillämpningar). Säkerhetsstandarderna harmoniseras mot Maskindirektivet och Maskinförordningen och genom att följa dessa kan man uppnå presumtion, vilket innebär att man förutsätts uppfylla lagstiftningen. En överenskommelse finns mellan det europeiska CEN/TC 310 Advanced automation technologies and their applications om att driva standardiseringen globalt men på europeisk nivå hantera processen att få standarder godkända som harmoniserade mot tillämplig lagstiftning.  

More information about the committèes work:

Varför delta

Tidig information och kunskap

Genom deltagande i SIS/TK 278 får svenska intressenter direkt tillgång till och inflytande över det internationella arbetet. Det innebär att: 

  • påverka framtida krav och tekniska lösningar 
  • tidigt förstå kommande förändringar och trender med möjlighet att anpassa den egna affären
  • säkerställa att svenska behov och styrkeområden tas tillvara 
  • skapa nätverk med ledande aktörer globalt 

Påverka nationellt och internationellt

Genom direkt deltagande i internationella arbetsgrupper eller via SIS för vi fram de svenska deltagarnas synpunkter i det europeiska (CEN) och internationella (ISO) standardiseringsarbetet. Det främjar och stödjer den svenska industrin. Sverige har sedan länge det internationella sekretariatet för ISO/TC 299 Robotics och leder därmed det globala arbetet inom området.

Kommittén utgör ett neutralt forum där kunder, konkurrenter, leverantörer, integratörer, användare, konsulter och myndigheter möts och kan diskutera tolkningar och utbyta erfarenheter.

Intresserad av att delta?

Deltagande i kommittén är öppet för alla svenska intressenter inom området och finanseras genom en årlig avgift. Läs mer om kommittéarbete här.

Kommittéplan
Aktuella remisser att kommentera

Aktuella remisser att kommentera inom området Robotik

News
2020-12-15
Största robotsäkerhetsstandarden för implementering av robotsystem på remiss
2019-02-25
Säkerhetsstandarder på robotikområdet revideras
2018-04-24
SIS leder det internationella arbetet med robotikstandarder
Published 25 standards
standard ikon pdf
SS-ISO 18646-5:2026
Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 5: Locomotion for legged robots (ISO 18646-5:2026, IDT)
Language:
standard ikon pdf
SS-EN ISO 10218-2:2025
Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot applications and robot cells (ISO 10218-2:2025, IDT)
Language:
standard ikon pdf
SS-EN ISO 10218-1:2025
Robotics — Safety requirements — Part 1: Industrial robots (ISO 10218-1:2025, IDT)
Language:
standard ikon pdf
SS-ISO 18646-2:2024
Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation (ISO 18646-2:2024, IDT)
Language:
standard ikon pdf
SIS-ISO/PAS 5672:2023
Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts (ISO/PAS 5672:2023)
Language:
standard ikon pdf
SS-ISO 9787:2022
Robots and robotic devices - Coordinate systems and motion nomenclatures (ISO 9787:2013, IDT)
Language:
standard ikon pdf
SS-ISO 11593:2022
Robots for industrial environments — Automatic end effector exchange systems — Vocabulary (ISO 11593:2022, IDT)
Language:
standard ikon pdf
SS-ISO 8373:2021
Robotics — Vocabulary (ISO 8373:2021, IDT)
Language:
standard ikon pdf
SS-ISO 18646-4:2021
Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 4: Lower-back support robots (ISO 18646-4:2021, IDT)
Language:
standard ikon pdf
SS-ISO 18646-3:2021
Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation (ISO 18646-3:2021, IDT)
Language:
standard ikon pdf
SS-ISO 22166-1:2021
Robotics — Modularity for service robots — Part 1: General requirements (ISO 22166-1:2021, IDT)
Language:
standard ikon pdf
SIS-ISO/TR 23482-1:2020
Robotics - Application of ISO 13482 - Part 1: Safety-related test methods (ISO/TR 23482-1:2020)
Language:
standard ikon pdf
SIS-ISO/TR 23482-2:2019
Robotics - Application of ISO 13482 - Part 2: Application guide
Language:
standard ikon pdf
SIS-ISO/TR 20218-1:2018
Robotics - Safety design for industrial robot system - Part 1: End-effectors
Language:
standard ikon pdf
SS-ISO 18646-1:2018
Robotics - Performance criteria and related test methods for service robots - Part 1: Locomotion for wheeled robots (ISO 18646-1:2016, IDT)
Language:
standard ikon pdf
SS-ISO 19649:2018
Mobile robots - Vocabulary (ISO 19649:2017, IDT)
Language:
standard ikon pdf
SIS-ISO/TR 20218-2:2018
Robotics - Safety design for industrial robot system - Part 2: Manual load/unload stations
Language:
standard ikon pdf
SIS-ISO/TS 15066:2016
Robots and robotic devices - Collaborative robots (ISO/TS 15066:2016, IDT)
Language:
standard ikon pdf
SS-EN ISO 13482:2014
Robots and robotic devices - Safety requirements for personal care robots (ISO 13482:2014)
Language:
standard ikon pdf
SS-ISO 9283:2012
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods (ISO 9283:1998, IDT)
Language:
standard ikon pdf
SS-ISO 9946:2012
Manipulating industrial robots - Presentation of characteristics (ISO 9946:1999, IDT)
Language:
standard ikon pdf
SS-ISO 9409-2:2012
Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 2: Shafts (ISO 9409-2:2002, IDT)
Language:
standard ikon pdf
SS-ISO 9409-1:2012
Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 1: Plates (ISO 9409-1:2004, IDT)
Language:
standard ikon pdf
SS-EN ISO 19439:2006
Enterprise integration - Framework for enterprise modelling (ISO 19439:2006)
Language:
standard ikon pdf
SS-ISO 14539
Manipulating industrial robots - Object handling with grasp-type grippers - Vocabulary and presentation of characteristics
Language:
Show more Show less
Participants 20 companies and organizations
ABB Robotics Sweden AB, Västerås
Alfa Laval Technologies AB, Lund
AM MACHine SAFEty AB, Göteborg
Arbetsmiljöverket, Solna
Axelent AB, Hillerstorp
Chalmers Tekniska Högskola, Göteborg
Dyno Robotics AB, Linköping
Elektroautomatik i Sverige AB, Skövde
FlexLink AB, Göteborg
Högskolan Väst, Trollhättan
KUKA Nordic AB, Västra Frölunda
Linköpings Universitet, Linköping
Linnéuniversitetet, Växjö
P Maskin Automation AB, Fjälkinge
Pilz Skandinavien K/S dansk Filial, KUNGSBACKA
Prekam International AB, Oxie
Scania CV AB, Södertälje
Sick AB, Skärholmen
Volvo Group Trucks Operations, Skövde
Yaskawa Nordic AB, Torsås
Show more Show less
International participation 20 international committees
ISO/TC 299, Robotics
ISO/TC 299/AG 1, Communications group
ISO/TC 299/JWG 5, Joint ISO/TC 299 - IEC/SC 62A - IEC/SC 62D WG: Medical robotics
ISO/TC 299/SG 1, Study group on common robotics safety standard
ISO/TC 299/WG 1, Vocabulary and characteristics
ISO/TC 299/WG 10, Industrial mobile robot interoperability and communication
ISO/TC 299/WG 11, Measuring energy consumption for industrial robots
ISO/TC 299/WG 12, Safety of dynamically stable industrial mobile robots (legged, wheeled, or other forms of locomotion)
ISO/TC 299/WG 13, Safety requirements of industrial and service robotics
ISO/TC 299/WG 14, Safety requirements for industrial mobile robots
ISO/TC 299/WG 15, Infrastructure for robot applications
ISO/TC 299/WG 16, Humanoid robot datasets
ISO/TC 299/WG 2, Service robot safety
ISO/TC 299/WG 3, Industrial safety
ISO/TC 299/WG 4, Service robot performance
ISO/TC 299/WG 6, Modularity for service robots
ISO/TC 299/WG 7, Management system for service robots
ISO/TC 299/WG 8, Biomechanical Data and Validation Methods for Physical Human-Robot Interactions
ISO/TC 299/WG 9, Electrical interfaces for industrial robot end- effectors
CEN/TC 310, Advanced automation technologies and their applications
Show more Show less

Subjects

Advanced Manufacturing Technologies (14.530)

För dig som är kommittédeltagare

För att ta dig till kommitténs arbetsplattform: SIS Deltagarportal
Klicka här

För ett effektivt och meningsfullt deltagande i våra tekniska kommittéer erbjuder vi utbildningar i standardutveckling. För deltagare i tekniska kommittér är grundkursen kostnadsfri.
Läs mer

Emma Brimdyr leder utvecklingen av global mätmetod för industrirobotars energikonsumtion

Uppdraget att analysera ABB:s industrirobotars energikonsumtion uppenbarade att det saknades en standardiserad mätmetod. Idag är svenskamerikanska civilingenjören Emma Brimdyr en av de yngsta att leda en arbetsgrupp inom ISO. Tillsammans med experter från ett tiotal länder tar hon fram en teknisk specifikation som bland annat kommer att underlätta möjligheten att mäta industrirobotars miljöpåverkan.

Läs mer

"Det är oerhört viktigt att vi alla, forskningen, användare och integratörer, samarbetar i arbetet med standarder. Vårt största bidrag är den erfarenhet vi får från utförda integrationer av industrirobotar i leveranser till våra kunder"

Säger Stefan Nilsson, Samordnare maskinsäkerhet på Elektroautomatik och deltagare i SIS/TK 278 Robotik.

Läs mer på Elektroautomatiks hemsida > 

Svenskt deltagande när ISO skapar strategier för smart industri

ISO publicerar white paper för Smart Manufacturing, för alla som är nyfikna på Smart Manufacturing och vill öka sin förståelse för konceptet, och är intresserade av vad som är pågående inom den internationella standardiseringsarenan. Fritt tillgänglig här

Debatt: Påverka internationellt standardiseringsarbete och öka din konkurrenskraft!

Debattskribenten i Verkstäderna nummer 6 är Ann-Sofie Sjöblom, projektledare och ansvarig för SIS robotikkommitté, Klicka här för att läsa artikeln 

"Som en seriös aktör inom branschen för systemintegratörer anser vi på AH att det är viktigt att delta i arbetet med nya standarder"

Säger Daniel Olofsson, applikations- och maskinsäkerhetsansvarig på AH Automation och deltagare i SIS/TK 278, Robotik.

Läs mer på AH automations hemsida > 

Contact

If you have questions or want to know more about the SIS standardization activities? Please contact us.

Ann-Sofie Sjöblom
Project manager
ann-sofie.sjoblom@sis.se

Katarina Widström
Vice project manager
katarina.widstrom@sis.se

Ulrika Axmark
Project coordinator
ulrika.axmark@sis.se

Eva Ode
Chairman
ABB Robotics Sweden AB